 |
| Analog pot'un giriş, çıkışları ve eksenleri |
Devre şeması bir önceki uygulamadakinin aynısı olup sadece orada bulunan 10K pot yerine bu uygulamada yukarıdaki analog pot kullanılmıştır.
MikroC kodu;
sbit LCD_RS at RC0_bit;
sbit LCD_EN at RC1_bit;
sbit LCD_D7 at RD3_bit;
sbit LCD_D6 at RD2_bit;
sbit LCD_D5 at RD1_bit;
sbit LCD_D4 at RD0_bit;
sbit LCD_RS_Direction at TRISC0_bit;
sbit LCD_EN_Direction at TRISC1_bit;
sbit LCD_D7_Direction at TRISD3_bit;
sbit LCD_D6_Direction at TRISD2_bit;
sbit LCD_D5_Direction at TRISD1_bit;
sbit LCD_D4_Direction at TRISD0_bit;
volatile unsigned int rpm_deger=0;
void interrupt(){
static unsigned char darbe_durumu=0;
unsigned int rpm_zaman_sayici;
if(INTCON.TMR0IF){
rpm_deger=0;
INTCON.TMR0IF=0; // Clear TIMER0 interrupt flag
}
/*Eger sensörden beyaz işaretden yansımayı alınca fototransistör anlık 1 olur olur ve INTCON.INT0IF=1 olarak
ilk önce zamanlayıcı sıfırlanır sonra tekrar 1 oluncaya kadaar geçen süreyi TMR0 sayar ve tekra INTCON.INT0IF=1 olunca ,
RPM hesaplamaya geçer*/
if (INTCON.INT0IF){ // Check for External INT0 Interrupt
portc.Rc7=1;
switch(darbe_durumu) {
case 0: // First Low to High Pulse
TMR0H = 0; // Zero the high byte in TMR0H Buffer
TMR0L = 0; // Clear 16-bit TIMER0 Counter
darbe_durumu=1;
break;
case 1: // Second Low to High Pulse
rpm_zaman_sayici=TMR0L; // Get the first 8-bit TIMER0 Counter
rpm_zaman_sayici+=(TMR0H << 8); // Get the last 8-bit TIMER0 Counter
// RPM HESAPLA = 60 x (1/Periyot) periyot sensörün ilk beyzı gördüğü andan sonraki beyazı gördüğü ana geçtiği zaman
// RPM degeri = 60000 (1 / (0.032 ms x rpm_zaman_sayici))
rpm_deger=(60000.0/(0.032 * rpm_zaman_sayici));
darbe_durumu=0;
}
INTCON.INT0IF = 0; // Clear INT0 interrupt flag
}
}
void init(){
// LCD AYARLARI//
Lcd_Init(); // Initialize LCD
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display
Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Cursor off
//ADC AYARLARI//
TRISA=0X03;
ADCON0 =0x03;
ADCON1 =0b00001110;
TRISA =0X03;
ADCON2=0b00101011; // Left justify result, 12 TAD, Select the FRC for 16 MHz
//ECCP MODUL AYARLARI//
/* pwm için 4.975Hzlik sinyal üretilip sinyalin 1 kalma oranıyla ADC ile ayarlanıp
motoru hızlandırıp veya yaşlatabiliriz */
TRISC.RC2=0; // FULL-BRIDGE CIKISLARI ICIN AYARLAMALAR
PORTC.RC2=0;
TRISD.RD5=0;
TRISD.RD6=0;
TRISD.RD7=0;
PORTD.RD5=0;
TRISD.RD6=0;
TRISD.RD7=0;
CCP1CON= 0b11001100; // Full Bridge Forward; P1A, P1C active-high; P1B, P1D active-high
CCPR1L=0; // Start with zero Duty Cycle
// PWM Period = 4 x Tosc x (PR2 + 1) x TMR2 Prescale Value
// Tosc = 1/16 Mhz = 0.0000000625
// PWM Period = 4 x 0.0000000625 x 201 x 4 = 0.000201
// PWM Frequency = 1/PWM Period = 1/0.000201 = 4.975 kHz
T2CON=0b00000101; // Postscale: 1:1, Timer2=On, Prescale = 1:4
PR2=200; // Frequency: 4.975 kHz
TMR2=0; // Start with zero Counter
//TMR0 AYARLARI RPM İÇİN ZAMAN SAYACAK//
// Init TIMER0: Period: 4 x Tosc x Prescale for each counter
// Tosc = 1/16 Mhz = 0.0000000625
// TIMER0 Period: 4 x 0.0000000625 x 128 = 0.000032 Second = 0.032 ms
INTCON=0XC0;
T0CON = 0b10000110; // TIMER0 Enable, use 16-bit timer and prescale 1:128
TMR0H = 0X00; // Zero the high byte in TMR0H Buffer
TMR0L = 0X00; // Clear 16-bit TIMER0 Counter
INTCON.TMR0IE = 1; // Enable TIMER0 Overflow Interrupt
//INT KESME AYARI//
// Set the External Interrupt on INT0 (RC0) Port
INTCON.INT0IE = 1; // Enables the INT0 external interrupt
INTCON2.INTEDG0 = 1; // Interrupt on rising edge
TRISB=0X01;
trisc.Rc7=0;
portc.Rc7=0;
}
unsigned int duty_cycle;
unsigned int x_axis_ham; // Analog joystick sadece bir eksedenki pot kullanlıyor bunun
//ile motor sag veya sol dönüş kontrol edilecek ve motorun hızı ayarlanacak.
unsigned int x_axis;
char kelime[4];
char kelime1[4];
char kelime2[7];
void main() {
init();
while(1){
x_axis_ham=adc_read(0);
if ((x_axis_ham>=511) & (x_axis_ham<=515)){
CCPR1L = 0;
duty_cycle=0;
lcd_out(1,1," MOTOR DURDU ! ");
}else{
if (x_axis_ham<500){
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display
P1M1_BIT=0;
P1M0_BIT=1;
lcd_out(1,1," SOLA % RPM");
while(x_axis_ham<500){
x_axis_ham=adc_read(0);
x_axis =(500-x_axis_ham)/2 ;
CCPR1L=x_axis;
duty_cycle=(x_axis/250.0) * 100.0;
bytetostr(duty_cycle,kelime);
lcd_out(2,2,kelime);
inttostr(rpm_deger,kelime2);
lcd_out(2,9,kelime2);
}
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display
}
if (x_axis_ham>516){
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display
P1M1_BIT=1;
P1M0_BIT=1;
lcd_out(1,1," SAGA% RPM");
while(x_axis_ham>516){
x_axis_ham=adc_read(0);
x_axis=(x_axis_ham-517)/2;
CCPR1L=x_axis;
duty_cycle=(x_axis/250.0) * 100.0;
bytetostr(duty_cycle,kelime1);
lcd_out(2,2,kelime1);
inttostr(rpm_deger,kelime2);
lcd_out(2,9,kelime2);
}
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); // Clear display
}
}
}
}
Sonuç
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder